Zu Beginn und zum Ende des Trainings sitzen die Schüler in einer Reihe ordentlich ausgerichtet vor dem Lehrer. Nach einer kurzen Meditation grüßen die Schüler und der Lehrer O Sensei Ueshiba in Richtung der Ehrenwand (Kamiza), dann verbeugen sich Schüler und Lehrer voreinander und begrüßen sich mit dem Gruß: „Onegaeschimasu“ (jap. „Ich bitte darum“). Zum Abschluss des Trainings bedanken sich Schüler und Lehrer während der Verbeugung beieinander. Zusätzlich verbeugt man sich am Ende vor dem letzten Trainingspartner, um auch ihm zu danken.
Zum Grüßen vor und nach dem Training stehen die Schüler auf der einen und die Experten- bzw. Meistergrade auf der anderen Seite des Dojos. Bei der Aufstellung sind die verschiedenen Graduierungen innerhalb der Reihen zu beachten.
Es ist der Lehrer, der jeweils das Zeichen zum Gruß gibt und bei einem korrekten Gruß sollte der Schüler bemüht sein, erst nach dem Lehrer den Kopf zu heben.
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